-------------------常见图像格式RAW, RGB, YUV
1、RAW
raw数据是sensor输出的原始数据，一般有raw8, raw10, raw12等，分别表示一个像素点有8bit、10bit、12bit数据。
**是sensor将光信号转化为电信号时的电平高低的原始记录，**单纯地没有进行任何处理的图像数据，即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。
raw数据在输出的时候是有一定顺序的，主要有四种: GRBG、RGGB、BGGR、GBRG，如下图为BGGR格式：
2、RGB
RGB格式：即每一个像素由三原色R红色、G绿色、B蓝色组成。通过三种颜色的混合，基本就能够混合出人类视力所能感受到的所有颜色。
RGB常见的的几种格式和描述：
RGB565 每个像素用16位表示，RGB分量各使用5位、6位、5位；
RGB555 每个像素用16位表示，RGB分量都使用5位（剩下1位不用）；
RGB24 每个像素用24位表示，RGB分量各使用8位；
RGB32 每个像素用32位表示，RGB分量各使用8位（剩下8位不用）；
ARGB32 每个像素用32位表示，RGB分量各使用8位（剩下的8位用于表示Alpha(透明度)通道值）；
3、YUV
3.1、yuv 定义：
是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法。其中“Y”表示明亮度（Luma）,就是灰阶值，而“U”和“V”表示色度（Chroma）。
与我们熟知的RGB类似，YUV也是一种颜色编码方法；主要用于电视系统以及模拟视频领域，它将亮度信息（Y）与色彩信息（UV）分离，没有UV信息一样可以显示完整的图像，只不过是黑白的，
这样的设计很好地解决了彩色电视机与黑白电视的兼容问题。并且，YUV不像RGB那样要求三个独立的视频信号同时传输，所以用YUV方式传送占用极少的频宽。
常用格式有：YUV444，YUV422，YUV420（为什么是4呢？因为这个4，实际上表达了共享的最大单位！也就是最多4个像